项目概述：针对连杆加工后去除残余毛刺提供的解决方案，设备采用双机器人协同打磨去毛刺的方式，主要由六轴机器人、浮动打磨主轴、六工位转台、连杆上下料定位机构，上下料桁架机械手、旋转翻转推进夹手、螺纹孔吹气机构、整体吹风机构、排削系统、总控系统、防护系统等组成，设备采用一体化设计，进场只需接通电源、气源即可工作。

❶ 产品型号

❷ 主要参数

❶ 四工位连杆回转夹手

一次实现四根连杆抓取，可进行±180°变位回转，可将每根连杆单独伸出。现在应用于安永的双工位连杆精镗设备，进行上下料。

❷ 连杆外形夹手

用胀断后的连杆外形，进行定位抓取。现在应用于安永的双工位连杆精镗设备，进行上下料。

❸ 双工位连杆电动翻转伸缩夹手

对胀断后的连杆进行变位，并给连杆装配设备上料。现在应用于连杆拧紧设备上下料。

❹ 连杆主筋夹手

可对连杆主筋进行抓取，夹爪有浮动功能，能根据连杆主筋角度调整。现在应用于住友珩磨设备上下料。

❺ 连杆五爪夹手

可利用连杆大孔或小孔以及连杆杆筋，对其进行抓取。现在应用于安永精镗设备上下料。

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