该生产单元适用于履带产品四种零件的加工，具备一定的柔性，通过手动对程序、夹具、刀辅具等的调整或更换，能够满足其它几种履带的加工工艺要求及生产。生产单元内容包括加工中心液压夹具、完成零件粗加工的双端面 铣床、过滤冷却系统、排屑系统等；主要用于履带加工，能高效自动地完成加工中心的所有动作。

该自动线为拉伸试验棒及钛钉自动化柔性生产线，设备主要由双工位上下料线，机器人抓手快换平台、三台数控车床，吹风清理机构，闪测仪和粗糙度检测仪、激光打码机，暂存工位、机器人地轨、抽检料道、六轴工业机器人等设备构成。自动线可实现拉伸试验棒单一生产和拉伸试验棒与钛钉的混合生产，通过3D视觉检测及扫码相机，识别毛坯件二维码信息，与车床交互完成车床加工程序的自动切换。

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