一次实现四根连杆抓取，可进行±180°变位回转，可将每根连杆单独伸出。现在应用于安永的双工位连杆精镗设备，进行上下料。

用胀断后的连杆外形，进行定位抓取。现在应用于安永的双工位连杆精镗设备，进行上下料。

对胀断后的连杆进行变位，并给连杆装配设备上料。现在应用于连杆拧紧设备上下料。

可对连杆主筋进行抓取，夹爪有浮动功能，能根据连杆主筋角度调整。现在应用于住友珩磨设备上下料。

可利用连杆大孔或小孔以及连杆杆筋，对其进行抓取。现在应用于安永精镗设备上下料。

此装置适用于产品工装为定位销对工件定位的方式场合，可使抓手能顺着设备工装定位销导向压入或取出工件，实现对工件进行自动找正功能。

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