生产线自动化
2023-11-03 16:16:29
埃斯莫智能装备
项目概述：该方案内圆磨和珩磨机为直线分布，内圆磨工件中心与珩磨机上下料工位以及检测工位在同一竖直面上，两台机床可以通过一台桁架机械手进行上下料；桁架机械手底座为一台双滑台上料机构，工作时工人只需将摆满工件的托盘摆放到滑台 上，按确认按钮后系统会将托盘传送至机械手工作区，由机械手将工件根据工艺要求依次放入内圆磨和珩磨机，最终将加工完的工件放回到托盘，再由滑台送出；也就是说工人将一盘未加工的工件放入，出来后为加工完的工件。内容简介：本方案采用一套三轴桁架机械手对工件进行抓取搬运；机械臂负责机床的上下料；工件定向工位集成到了机械手上，这样消除机械手给定向装置上下料的时间，提高生产节拍；采用气动双滑台分别带动托盘以及上面的工件出入机械手工作区；这样可以保证工人在上下料时不影响生产线的生产；整个桁架机械手和滑台底座均采用轻钢焊接而成，桁架立柱与珩磨机底座连接，这样桁架机械手与珩磨机为一体结构，既减少现场装配时间，也提高了桁架机械手的稳定性。整个方案布局考虑到珩磨机的日常维护，在布局时避开分段机床维护区。
方案描述：机器人手爪采用伺服控制，根据毛坯尺寸自动调整手爪抓取位置；机器人根据毛坯尺寸自主确定机床的装夹位置；自动选择相应加工程序数据进行自动化加工；自动选择测量程序进行测量、自动记录测量数据和检查零件超差项；生产全过程数字孪生仿真；支持不同产品的同时上线加工。
项目组成：该自动线为拉伸试验棒及钛钉自动化柔性生产线，设备主要由双工位上下料线，机器人抓手快换平台、3台数控车床，吹风清理机构，闪测仪和粗糙度检测仪、激光打码机，暂存工位、机器人地轨、抽检料道、六轴工业机器人等设备构成。自动线可实现拉伸试验棒单一生产和拉伸试验棒与钛钉的混合生产，通过3D视觉检测及扫码相机，识别毛坯件二维码信息，与车床交互完成车床加工程序的自动切换。
生产线说明：该生产线为奥迪缸体铸件交货前加工定位面的生产线，加工设备为长春美格的对面铣和三台立铣；而自动化线不仅要完成这四台机床上、下料还需完成产品 型号检测、除屑、预留抽检台以及生产线按要求实现局部生产上下料功能。
